操控体系。该体系选用宏晶科技公司的高速/低功耗/超强抗搅扰的新一代芯片作为首要部分，辅以上位机、电机驱动体系等设备对

  在现代工业中，电机调速体系被大范围的运用于机械、冶金、石油化学、国防工业等工业部门中。跟着计算机进入操控范畴，以及新式的电力电子功率元器件的不断出现，运用脉宽调制(pulse width modulation，简称PWM)操控方法已成为肯定干流。脉宽调制是一种运用程序来操控波形占空比、周期、相位波形的技能，在电机驱动、D/A转化等场合有广泛的运用。这种操控方法已作为直流电动机数字操控的根底。在直流调速操控中，可以运用各种操控器，单片机是其间一种挑选。

  电机调速体系选用微处理器作为操控中心，以操控板卡、电机驱动芯片及外围电路、电机等构成整个电机调速体系。由微处理器发生1对(共2路)PWM信号，该PWM信号经电机驱动芯片操控履行电机，完成电机在不同运作时的状况下的调速要求。

  如图1所示，通过对计算机屏幕显现界面的操作，选取电机不同的作业状况，由计算机操控板卡收集相应的状况信息，输出相应的状况量代码(状况量指示见线)并送入到单片机，单片机依据接纳的代码信息，发生相应占空比的PWM脉宽信号，该脉宽信号经功率扩大电路扩大后驱动履行电机，以此来完成对电机的调速操控。

  其间高位D2表明方向性，0为正方向，1为反方向;D1，D0表明速度巨细。

  操控/驱动电路首要由单片机STC12C5206AD、电机驱动芯片DRV8842等组成。操控/驱动电路规划原理见图2。

  本调速体系作业电源为直流+24 V、直流+5 V。其间+5 V由直流+24 V转化输出，供单片机STC12C5202AD运用。+5 V转化电路首要由稳压器LD1086、电容器等组成，详见图3。在规划电路板时，要尽量加宽电源线，一起将电源线和信号线别离，避免发生搅扰信号。

  驱动芯片DRV8842是专用于电机的集成电路，内部包括一个PWM电流操控的H桥操控电路，电路见图4。作业电压为8.2 V～45 V，作业电流为5 A，作业时分的温度为-40℃～85℃。

  如图4，通过操控DRV8842的IN1和IN2引脚输入状况，能直接操控OUT1和OUT2的输出状况，逻辑操控见表3。

  选用PWM脉宽调制操控电机速度，其操控逻辑如下：当IN1输入PWM信号，IN2输入低电平时，电机正转;当IN1输入低电平，IN2输入PWM信号时，电机回转;PWM信号的占空比决议电机的转速。

  微处理器选用深圳宏晶科技出产的STC12C5206AD。STC12C5206AD是宏晶科技出产的单时钟/机器周期(1T)的单片机，是高速/低功耗/超强抗搅扰的新一代单片机，指令代码兼容传统8051，但速度快8倍～12倍。内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM，8路高速8位A/D转化 (300 k/s即30万次/秒)，针对电机操控，强搅扰场合。

  8)内部集成MAX810专用复位电路(外部晶体20 M以下时，复位脚直接1 k电阻到地);

  软件首要由上位机操控程序和下位机操控程序两部分所组成。软件流程图见图5、图6。